江淮晨报]机器人世界杯大赛中科大夺冠

2022年11月23日 0 Comments

花上个10至15年时间,目标是冲击世界杯,重返亚洲一流……这是国足“酝酿”的十年计划。在踢足球这件事上,机器人的压力显然要比国足小得多,因为它们已经拿到冠军了。

7月3日,中国科大机器人蓝鹰队指导老师陈小平告诉记者,在刚刚闭幕的2013年机器人世界杯(RoboCup)上,中国高校派出的代表队斩获多金,其中,中科大在仿线D机器人足球比赛上,以不败战绩和领先亚军20个净胜球的优势击败日本夺冠,机器人“可佳”今年在服务机器人赛决赛中状态欠佳,不敌劲旅德国波恩大学代表队,屈居亚军。

“一年一度的机器人世界杯,是世界各地高校一较高下的高水平赛事。”陈小平告诉记者,每支参赛队伍派出的机器人都各有所长,因此比赛项目也各有侧重。光是足球赛,就分为二维模拟、三维模拟、小型组、中型组等10大项目。今年,中科大蓝鹰队参加了仿线D组的比赛,并以不败战绩和领先20个净胜球的优势,打败了日本国家工业科技研究院,拿到冠军。

记者在网络上找到了一个2012年RoboCup 2D仿真球赛的决赛视频,视频中,代表“球员”的小圆点在绿茵场上不停地移动、防守,看起来挺像“实况足球”游戏的界面。

陈小平介绍,仿线D比赛不需要维持任何机器人硬件,包括人工智能和团队策略。这也就是说,比赛是在虚拟的二维空间中完成的,主要是靠“智”取胜,并不需要机器人直接上场拼杀。“两支球队各派出11个模拟的自主软件程序,来通过一个中央服务器,在一个二维的虚拟足球场踢球。”服务器能感知到所有“球员”和球的当前位置,而“球员”则是通过虚拟传感器来接受场景信息,并执行跑、踢这样的动作。

此外,在RoboCup中,也有机器人真枪实弹,上场硬碰硬的足球大赛。今年北京信息科学技术大学派出的“water”队就在中型组比赛中PK掉了对手,拿到了世界冠军。

机器人拿世界冠军,并非新鲜事儿。早在七年前,科大的仿真机器人已经在Robocup拿了第一名。陈小平说,RoboCup设立之初就设想有朝一日拿机器人和真人上场“硬碰硬”。目前来看,像“Water”队这样的世界劲旅想要打败真人可没那么容易。不过,2050年,机器人有可能打败真人获得世界冠军,

不过,陈小平表示,在球场上踢败真人,并非是机器人研究的最终目标。“我们更希望能将机器人这种灵活的、团队协作的战术本领应用在各行各业中。”

陈小平表示,未来,仿真机器人可以为足球比赛等大规模赛事提供战术指导,也能运用到国防科技当中,为人类保驾护航。

在刚刚结束的第17届机器人世界杯赛上,聪明的“可佳”姑娘斩获服务机器人赛决赛亚军。“有点可惜了,服务机器人比赛前9个项目,可佳都是排名第一。”陈小平介绍,服务机器人一共比10轮,前9轮是淘汰赛,最后取前五名参加决赛。

“可佳”在家务活上一向是能手,前9轮的比赛中,考官给“可佳”和她的对手们出了不少难题。比方说,突然选择一家超市,请机器人去购物。不过,“可佳”没能将这样的绝佳状态一直保持到最后,在决赛中,“可佳”需要和她的机器人队友完成合作。“现场的环境比较复杂,桌子不平整,人也比较多。”陈小平介绍,环境影响了“可佳”的通讯能力,导致反应慢了半拍,最终因为超时屈居第二。

打扫、购物,这些对于“可佳”来说都不成问题。陈小平说,“可佳”在规划、推理上的能力堪称一绝,复杂的工作任务,“可佳”一秒钟就可以给出由几十个步骤组成的方案。

不过,在认人识物的能力上,“可佳”的表现一般。换句话来说,这是个有点“脸盲症”的姑娘。“没见过的东西,她就很难认出来,得一一去教她。”

但这并不妨碍她为人类生产、生活做贡献。陈小平说,科大自主研发的机器人很快就将走上生产线了。“我们和联想集团有合作,科大的机器人将被用在合肥造的联想笔记本电脑的生产线上。”

RoboCup机器人世界杯始于1997年,如今已经成为各国展示人工智能最新进展和进行人工智能技术交流的重要平台。本届比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2500名“选手”参赛,在机器人足球、机器人搜救、机器人家居服务、机器人技能展示等多个领域一决高下。

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